百度自驾车首次完成混合路况测试

在由Google领跑的无人驾驶技术领域中，后来者百度最近又迈出了向前发展的重要一步。其基于BMW 3系改造而来的自驾车，日前首度完成了在城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶测试（据称也是首次由亚洲国家来完成类似路测）。在行驶过程中，它实现了多次跟车减速、超车、变道、转弯、调头等动作，车速最快达到了每小时100公里。「混合路况下的全自动驾驶是个世界性难题，在北京这种复杂的路况上（以及其它司机无法预测的行为）完成全自动驾驶，挑战尤其巨大。」百度无人驾驶汽车事业部高级副总裁王劲这么说道。这辆自驾车的核心是由百度研究院开发的「百度汽车大脑（AutoBrain）」系统，它包括了「高精度地图、定位、感知、智慧决策与控制」这四大模组。凭借百度记录的完整3D道路资讯，车辆能「在厘米级精度实现车辆定位」。此外，其搭载的物体辨识和环境感知技术，也让自驾车可以第一时间侦测到路上的障碍、车道线及其它车辆。