特斯拉发布FSD Beta 10.6更新 目标检测精度大幅提高

　　12月5日消息，据外媒报道，美国当地时间周六，电动汽车制造商特斯拉向部分美国车主发布了“全自动驾驶”（FSD）套件的更新版本FSD Beta 10.6，显示其目标检测精度大幅提高。
　　特斯拉FSD Beta每两周更新一次，根据内部表现，有时候也会间隔几天进行更新。美国当地时间12月3日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）证实，FSD Beta 10.6将在周末推出，除非有任何重大瓶颈会影响该套件的性能。

　　马斯克发推称：“FSD Beta 10.6今天在内部发布，如果没有发现重大问题，几天后将推出外部测试。”周六，该公司开始向部分车主发布。
　　在此次发布中，特斯拉工程师主要关注的是目标检测、可见性以及提高套件的整体性能，尤其是目标检测的精确性和可预见性。
　　FSD Beta 10.6的主要改进包括：
　　——改进了针对非VRU（例如轿车、卡车、公交车）的目标检测网络体系结构。召回率提高7%，交叉车辆检测的深度误差降低16%，速度检测误差降低21%。
　　——新的可见性网络平均相对误差降低18.5%。
　　——在高曲率和夜间情况下，新的通用静态目标网络的检测精度提高了17%。
　　——使用交叉点以外的物体预测能力，改进了无保护左转弯的停车位置，同时能更好地应对迎面而来的目标。
　　——通过整合并道区域末端的建模，在并道期间为纵向对齐提供更多空间。
　　——改进了对正在切出车道的目标进行偏移时的舒适性。
　　与此同时，特斯拉已经多次表示，其超级计算机Dojo的改进速度将会提高。
　　特斯拉目前正在缓慢推出FSD Beta，这是其自动驾驶软件的早期版本，目前正由该公司挑选的部分车主进行测试。这些车主可以优先体验该公司最新、最强大的半自动驾驶技术。目前，只有特斯拉“安全评分”为98分、99分和100分的部分车主可以参加，但未来可能会扩大到更低分数的车主。
　　然而，参加该计划的最好方式是获得尽可能接近100分的成绩。特斯拉FSD Beta版更新并没有增加FSD套件的功能，使车辆实现完全自动驾驶。目前，FSD Beta仍然被认为是L2级司机辅助驾驶系统。如果参与测试计划的车主不能保持专注，可能会导致被移除出测试车队。 （小小）

　　

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