人造肌肉机械臂太逼真引热议，举7kg哑铃“肌肉”清晰可见

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金磊 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

机械臂现在可以说是并不稀奇了。
但举7kg哑铃，还把“肌肉”纹理都复刻出来的那种，你见过吗？
这不，最近一位波兰工程师就搞了这么一只：

瞧，一个哑铃就这样轻松地被抬了起来。
在这个过程中，手臂里的那些“肌肉”，会随着运动而发生改变。
而在接下来弯曲手指动作，这些“肌肉”的变化更加明显。

从图中不难看出，不同手指的弯曲，会连动手臂里的不同“肌肉”。
左右翻掌的时候，情况这样的：

还有握拳的展示：

于是乎，这样一款惟妙惟肖的机械臂，顺利引发了网友们的高度讨论，甚至直呼：
　　

仿佛在看《西部世界》。

仅重1kg，用水运行
别看这只机械臂能举起来7kg的哑铃，但其实它的自重只有1kg。
而据作者介绍，它能举起比自身重7倍的重物，竟然靠的是水，高峰时功耗为200W。
（是有点流淌的血液那味了……）
但除液压系统外，作者还发明了一种便携式电源和阀门，可以实现快速收缩的完全可控。
软件方面，机械臂的运动序列是通过简单的命令编程来实现。

但这只机械臂并不是完美的，因为和人类相比，它只有一半儿的人造肌肉在工作。
除此之外，在做手指弯曲动作的时候，某些肌肉仍旧是缺失的。
以及手指有时候还会左右移动，掌骨和腕关节的运动有时也会受阻。
例如在视频展示中，如果想让这只机械臂横向举哑铃，还是得靠人手的帮忙：

网友：相信它会做不可描述的事情吗？
虽说仍旧存在缺陷，但这只是项目的起步。
在未来，作者希望能够开发完整的仿人机器人，能够做人类的管家、清洁工、司机等。
然鹅……
网友们在惊叹之余，有一部分却开始歪楼了：

也是不禁让人想起《生活大爆炸》里的Howard了……

[1]https://www.reddit.com/r/nextfuckinglevel/comments/qc76vy/realistic_humanoid_robotic_arm_that_uses/
[2]https://www.iflscience.com/technology/robot-arm-with-synthetic-muscle-lifts-dumbbell-shows-what-androids-could-look-like/
[3]https://news.ycombinator.com/item?id=28931874

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