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特斯拉发布自主研发AI芯片 用于训练超算Dojo ...
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特斯拉发布自主研发AI芯片 用于训练超算Dojo
时间:2021-8-20 11:06
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8月20日消息,美国当地时间周四,电动汽车制造商特斯拉在“特斯拉AI日”上发布了自主研发的AI芯片,用于训练超级计算机Dojo。
特斯拉高管迦乃士·温卡特摩南(Ganesh Venkataramanan)在活动上表示,首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)几年前曾要求特斯拉工程师“设计超高速训练计算机,这就是我们启动Dojo项目的原因”。
此前英伟达汽车业务副总裁丹尼·夏皮罗(Danny Shapiro)在博客文章中指出,特斯拉用于训练自动驾驶深度神经网络的超级计算机Dojo中使用了英伟达的GPU芯片。
夏皮罗在博客中指出,特斯拉人工智能高级主管安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy) 在6月20日曾就特斯拉的自动驾驶功能做过一次演讲。夏皮罗指出,卡帕西当时“展示了公司内部用于训练自动驾驶深度神经网络的超级计算机Dojo。”卡帕西说,这可能是世界上第五强的超级计算机。
夏皮罗表示,这台超级计算机中使用的是英伟达GPU芯片。他称,“该集群使用有720个节点的8倍NVIDIA A100张量核心GPU(总计有5760个GPU),算力达到业界领先的1.8 exaflops。”
关于特斯拉在超级中使用其硬件的原因,夏皮罗解释称:“NVIDIA A100 GPU提供了各种规模的加速能力,为世界上性能最高的数据中心提供动力。A100 GPU采用英伟达Ampere架构,性能比上一代提高20倍,并可划分为7个GPU实例,以动态调整需求变化。”
夏皮罗称,“特斯拉的周期性运算始于汽车。一个运行在’影子模式’下的深层神经网络会在汽车行驶时悄悄感知并做出预测,而不需要实际控制车辆。”
这些预测以及任何关于周围环境的误判都会被记录下来。然后,特斯拉工程师会使用这些实例创建一个包含各种不同场景的训练数据集,以完善深度神经网络。
“结果是收集到大约100万个10秒、每秒36帧的视频片段,总共有1.5PB的数据。深度神经网络在数据中心反复运行这些场景,直到运行无误。最后再反馈给车载电脑,重复进行这一过程。
特斯拉的卡帕西说,以这种方式训练深度神经网络,需要对海量数据进行大规模计算,这使得特斯拉开发制造出搭载英伟达A100GPU芯片的超级计算机Dojo。(辰辰、小小)
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