可区分不同颜色和形状，特斯拉Optimus机器人能自动分拣积木
9月25日消息，特斯拉近日在社交媒体X上发布了一段新视频，展示了Optimus机器人的最新进展。这个视频显示，Optimus机器人现在能够对不同颜色和形状的物体进行分类，自动分拣积木。自从2021年首次亮相以来，特斯拉的Optimus机器人技术取得了显著进步。
特斯拉称，机器人通过端到端神经网络实现了自动分类物体的功能。他们还分享了一段视频，展示了Optimus机器人自我校准并将不同颜色的积木分拣到不同托盘的过程。
视频中显示，Optimus机器人使用关节位置编码器和视觉技术对自身进行校准，以精确定位四肢。校准完成后，机器人开始将蓝色和绿色的积木分别放入相应的托盘中。
即使在积木位置不断变化的情况下，当一名特斯拉员工移动积木时，Optimus机器人仍然能够继续进行分拣。这表明Optimus机器人可以实时适应环境并调整动作，顺利完成分拣积木的任务。视频的最后，Optimus机器人还展示了几个瑜伽动作。
特斯拉表示：“此外，当Optimus将一块积木放到其中一个托盘中时，还会把倒下的积木翻转过来。”
除了视频，特斯拉还发布了一个关于人工智能和机器人的页面链接，鼓励更多人参与Optimus机器人的开发，并称“快来帮助我们开发Optimus，改进它练瑜伽的程序。”
在相关页面上，特斯拉简要介绍了Optimus机器人、完全自动驾驶（FSD）芯片、Dojo芯片、Dojo超级计算机、神经网络、自动化算法、编程架构和评测基础设施。
特斯拉在页面上介绍Optimus机器人时写道：“我们的目标是开发一种自动化的通用双足类人机器人，可以执行不安全、重复或无聊的任务。”他们还说：“要实现这一目标，我们需要建立一个能够实现平衡、导航、感知和与物理世界交互的软件堆栈。”特斯拉正在招募深度学习、计算机视觉、运动规划、控制、机械和通用软件工程师，共同解决这些工程挑战。
今年7月，特斯拉发布了第二季度财报。公司首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在财报电话会议上解释说，由于伺服器供应不足，Optimus机器人的产量远低于预期。马斯克表示，为解决这个问题，特斯拉不得不自行设计和制造伺服器，并最终能够进行批量生产。
今年5月，特斯拉发布了一段视频，重点展示了Optimus机器人技术在2022年特斯拉人工智能日活动以来的进展。视频主要展示了机器人手部动作的改进。（辰辰）
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